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      码垛机械人
      颚式破碎机
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      码垛机械人

      码垛机械人参数
      作业方式:水平抓器型
      生产效率:45箱包/分钟(可调节)
      产品输送带高度:850mm
      托盘输送带高度:650mm
      托盘尺寸:(大约) 140MMH(approx)
      电        源:11Kw
      设备重量:5500kg
      设备尺寸:L8400 mm x W4700mm x H3700mm
      全国销售热线: 135-2150-2217

      一、码垛机械人简介

      码垛机械人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
       

      二、码垛机械人工作原理

      运动机构,使手部完成转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械人有2~3个自由度?刂葡低呈峭ü月攵饣等嗣扛鲎杂啥鹊牡缁目刂,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制?刂葡低车暮诵耐ǔJ怯傻テ騞sp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
       

      三、码垛机械人适用范围

      码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对纸箱、袋装、罐装、箱等形状的包装都适应。
      码垛机械人
       

      四、码垛机械人性能特点

      1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便;
      2.可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应不同抓取需要;
      3.示教方式多样,灵活应变现场的码垛要求;
      4.自动控制,可重复编程,运动均按程序运行;
      5.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
      6.高可靠性,高速度,高精度。
      7.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
       

      五、码垛机械手特点

      码垛机械人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用?刂瓶稍诳刂乒衿聊簧喜僮骷纯,操作简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
       
      宏涛机械码垛机械人的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动,所以编程方法简单。

      码垛机械人:http://www.micascan.com/maduoji/


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